Utstyrrefererer til tannhjulet på kanten av den kontinuerlige inngrepsoverføringen av bevegelse og kraft til de mekaniske komponentene, ved tannhjultann, tannspor, endeflate, normalflate, tanntoppsirkel, tannrotsirkel, grunnsirkel, delesirkel og annet deler, er det mye brukt i mekanisk overføring og hele det mekaniske feltet.
Girets rolle er hovedsakelig å overføre kraft, det kan overføre rotasjonen av en aksel til en annen aksel, en annen girkombinasjon kan spille en annen rolle, kan realisere den mekaniske retardasjonen, veksten, endre retning og reversering, i utgangspunktet er mekaniske enheter uatskillelig fra utstyret.
Det finnes mange typer gir.I henhold til klassifiseringen av giraksel kan den deles inn i tre typer: parallellakselgir, kryssende akselgir og forskjøvet akselgir.Blant dem inkluderer parallellakselgir også cylindrisk tannhjul, helisk tannhjul, innvendig tannhjul, tannstang og spiralformet tannstang, etc. Kryssende akseltannhjul har rette koniske tannhjul, bue koniske tannhjul, null koniske tannhjul osv. Det forskjøvede akseltandhjulet har forskjøvet akselspiral utstyr, snekkeutstyr, hypoidutstyr og så videre.